在第十六屆中國云南普洱茶國際博覽交易會上，云南農(nóng)業(yè)大學(xué)茶學(xué)院攜多項科技成果亮相，參展的許多高科技成為展會上的“顯眼包”。

茶博會現(xiàn)場，全球首例高原山地采茶機器人就吸引了許多人的目光。云南農(nóng)業(yè)大學(xué)茶學(xué)院院長、教授、博士生導(dǎo)師，云南省高校智能有機茶園建設(shè)重點實驗室負責(zé)人王白娟介紹，該機器人的主控板采用樹莓派和Arduino，驅(qū)動板包括電機控制板和舵機控制板，傳感器為攝像頭，執(zhí)行單元包括電機和大扭力舵機。在采茶過程中，機器人采用PID閉環(huán)控制方法，通過傳感器采集環(huán)境信息并傳遞給樹莓派，判斷是否有一芽兩葉并進行定位。如果沒有一芽兩葉，則驅(qū)動電機再次尋找。如果有一芽兩葉，則傳感器舵機進行定位并向Arduino發(fā)送信號。通過Arduino控制的舵機控制板驅(qū)動機械臂完成采茶，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。

目前，該機器人已在云南山區(qū)無網(wǎng)絡(luò)地帶成功實現(xiàn)茶葉鮮葉采摘、鮮葉分級采摘、微光環(huán)境識別等功能。

茶博會上，云南農(nóng)業(yè)大學(xué)主辦的“云南省茶葉標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會成立儀式”“茶葉智能新裝備、茶機械及技術(shù)發(fā)展研討會”和“百千萬”云茶品鑒等活動，贏得大眾積極參與和好評。

云南農(nóng)業(yè)大學(xué)茶學(xué)院師生向大眾科普了茶葉深加工與綜合利用方面的知識，展示了滇黃精紅茶、含茶日化用品、茶食品、茶酒等一系列茶葉新產(chǎn)品，吸引了很多消費者踴躍試用，其中多項研究獲得了國家自然科學(xué)基金、云南省科技廳和云南省農(nóng)業(yè)廳項目的大力支持。

來源：云南農(nóng)業(yè)大學(xué)茶學(xué)院

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